Python. Распознавание(yolo) и определение траектории(orb-slam)
Бюджет
20$
/ 1199
руб
в месяц
Создан: 3 года назад
Открыт
- Описание
- Тема: Выделение неподвижных препятствий(дорожных люков), определение траектории машины относительно дорожных люков.
Инструменты: Python, нейросеть YOLO для определения дорожных люков. ORB-SLAM для определения траектории. Реализовано должно быть обязательно в google colab.
Более подробный комментарий к задаче:
У нас есть машина, на лобовом стекле есть камера. Опционально стерео камера. Возможно есть акселерометр. Есть алгоритм выделения препятствия (допустим что при помощи yolo мы находим дорожные люки) тренируем на опрделение препятсвия. Необходимо определить траеторию машины в координатной системе связанной с препятсвием (или наоборот траетория препятсвия в координатной ситеме свзанной с машиной), определить точность определения траектории.
Про люк и SLAM:
0. Предположим, что у нас ORB-SLAM
1. Предположим, что на люке будут характеристические точки (если вдруг не будет, то мы их можем сами туда добавить).
2. Для характеристических точек SLAM строи 3D координаты в координатной системе связанной с точкой старта.
3. Для камеры (машины) SLAM строит траекторию, связанную с точку старта => Если мы видим люк, камерой, то точно можем опрделить его координаты, но и когда он исчезает из поля зрения он же никуда не уползет – координаты люка в координатной системе связанной с точкой старта останутся.
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
0
2
Основной задачей является тестирование игрового мода для разрабатываемого нами проекта на базе GTA SAMP (San Andreas Multiplayer). Главной задачей тестирования является поиск багов, то есть недоработок игрового мода, как смысловых (система работает, но бессмысленно/не правильно) так и визуальных (метка......
4 недели назад
0
1
Разработка виртуальной среды для Proxmox. Необходимо разработать обход обнаружения античитами видеоигр виртуальных машин на proxmox. Надо иметь возможность разделения видеокарты на несколько виртуальных машин и предоставлять прямой доступ к карте. Использовать патченное ядро, закрывающее баг RTDS обнаружения.......
1 месяц назад
$3
0
1
расшифровать или подобрать MD5 Хэш: c74d673f4042bd732ae2a287c059a9ba. начало ответа 8385626820 8385626820. хх....
4 месяца назад
0
4
Cофт для автоматической торговли токенами в сети Solana. На разработку с тестами и устранением багов выделяется 1-2 месяца, при превышении контракт расторгается!...
4 месяца назад
0
7
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
8 месяцев назад
0
1
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
8 месяцев назад
0
3
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
9 месяцев назад
$7
0
5
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
11 месяцев назад
0
2
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
11 месяцев назад
$21
0
3
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
1 год назад
0
2
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
1 год назад
$37
0
4
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
1 год назад
$71
0
1
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
1 год назад
0
2
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
1 год назад
0
0
0
9
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
1 год назад
0
6
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
1 год назад
$214
0
2
0
10
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
1 год назад
0
16
$143
0
1
Oпpocы (1008pyб/чaс) Заходитe на сaйт: gonsù....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите