Доработка программного обеспечения внутритрубного робота
Бюджет
250$
/ 15000
руб
в месяц
Создан: 2 года назад
На модерации
- Описание
- Техническое задание
на доработку программного обеспечения
внутритрубного диагностического комплекса.
1.Имеется внутритрубный диагностический комплекс, состоящий из:
-Внутритрубного робота, рассчитанного на сканирование с помощью иммерсионных ультразвуковых датчиков толщины стенки трубопроводов тепловых сетей диаметром 800-1200 мм при движении внутри трубы, заполненной водой с температурой не выше 40 градусов. Скорость движения 2-4 метра в минуту. За один оборот барабана с 36 датчиками выполняется 360 измерений толщины. Робот оборудован видеокамерами с подсветкой для визуального контроля при движении. Для измерения пройденного пути робот оснащен одометром.
-Кабельной лебедки автоматически отдающей и подбирающей кабель, по которому робот питается электроэнергией и передает информацию.
-Пульта управления, оснащенного джойстиком, с помощью которого передаются команды на движение вперед-назад, сжатие и раздвижение ведущих колес.
-Компьютера, принимающего информацию о дефектах, служебную и визуальную информацию от робота.
-Программного обеспечения, включающего в себя прошивки, загружаемые в память контроллеров, ПО отображения и обработки поступающей информации
2.Существующее положение.
Робот способен передвигаться в трубе на расстояния до 400 метров.
Сканирование толщины стенки трубы производится, информация записывается.
Имеется стенд, имитирующий участок трубопровода диаметром 800 мм с нанесенными дефектами.
Система управления робота выполнена на базе микроконтроллеров на базе Cortex M4, M3
2.1 Существующие недостатки программного обеспечения.
-Ошибки при измерении пройденного пути.
-периодически возникающие помехи
-Затруднена расшифровка данных в части распознавания дефектов. Дефекты, как внешней, так и внутренней поверхности совпадают и сдвигаются синхронно от среднего слоя стенки трубы вовнутрь.
-Координаты дефектов, как линейная, так и угловая, не совпадают с координатами, определенными другими средствами.
-устранение неполадок программного обеспечения возможна только через разработчиков, что занимает значительное время.
3.Требования к результатам работы.
Отладка программного обеспечения должна привести к :
-обеспечению полноценного функционирования внутритрубного диагностического комплекса.
-разработке технической документации на программное обеспечение
-получение возможности внесения изменений в ПО при совершенствовании процесса диагностики.
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
$6
0
0
Сделать fcc 5. 8 ГГц на дроне Dji mini 4 pro пульт Dji rc2, по возможности убрать лимит высоты 500 метров. Прошивка дрона 1. 1100. Прошивка пульта 10....
1 неделя назад
0
2
Основной задачей является тестирование игрового мода для разрабатываемого нами проекта на базе GTA SAMP (San Andreas Multiplayer). Главной задачей тестирования является поиск багов, то есть недоработок игрового мода, как смысловых (система работает, но бессмысленно/не правильно) так и визуальных (метка......
1 месяц назад
0
1
Разработка виртуальной среды для Proxmox. Необходимо разработать обход обнаружения античитами видеоигр виртуальных машин на proxmox. Надо иметь возможность разделения видеокарты на несколько виртуальных машин и предоставлять прямой доступ к карте. Использовать патченное ядро, закрывающее баг RTDS обнаружения.......
2 месяца назад
$3
0
1
расшифровать или подобрать MD5 Хэш: c74d673f4042bd732ae2a287c059a9ba. начало ответа 8385626820 8385626820. хх....
5 месяцев назад
0
5
Cофт для автоматической торговли токенами в сети Solana. На разработку с тестами и устранением багов выделяется 1-2 месяца, при превышении контракт расторгается!...
5 месяцев назад
0
8
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
9 месяцев назад
0
1
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
9 месяцев назад
0
3
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
10 месяцев назад
$7
0
5
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
1 год назад
0
2
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
1 год назад
$21
0
3
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
1 год назад
0
2
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
1 год назад
$37
0
4
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
1 год назад
$71
0
1
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
1 год назад
0
2
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
1 год назад
0
0
0
9
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
1 год назад
0
7
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
1 год назад
$214
0
2
0
10
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
1 год назад
0
17
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите