Arduino скетч
Бюджет
50$
/ 3000
руб
в месяц
Создан: 2 года назад
На модерации
- Описание
- Написать скетч. За основу можно взять скетчи из видео. Обратите внимание, что в видео другой драйвер.
www.fl.ru/away/?href=http...
Установка состоит из каретки движущейся по направляющим и пульта с кнопками управления. Каретка имеет два положения: начальное и рабочее.
Цикл перемещения каретки (начало – рабочее положение – выдержка времени – начало) происходит после нажатия оператором кнопки "Подача". Во время работы вся задача оператора заключается только в том чтобы : закладывать новые изделия, нажимать кнопку "Подача", визуально контролировать качество обработки "вернувшегося" изделия во время того, как он снимает готовое и закладывает новое изделие на каретку.
Кнопки:
"Питание" – подача питания на всю схему (БП, Ардуино, драйвер)
"Аварийный стоп" – останавливает все движение, но не обесточивает схему
"Начальное положение" – нажимается при каждом запуске машины, чтобы начать работу с одного и того же места
"Подача" – цикл перемещения каретки
"Задержка1" – время в цикле в рабочем положении согласно первому значению времени
“Задержка2" – время в цикле в рабочем положении согласно второму значению времени
Лампочки – индикация задержка1 или задержка2
Запуск машины – поиск начального положения каретки
1.1. Ситуация первая
Условия:
Нажата кнопка "Питание"
Нажата кнопка"Начальное положение"
Каретка НЕ стоит на датчике начального положения (конечник – ключ открыт)
Действие:
Двигатель включается и на малой скорости и каретка перемещается на начальное положение – назад, т.е. до момента нажатия на конечник, потом минимальный откат – движение вперед, чтобы отжать конечник и плюс несколько шагов от конечника. Это и есть начальное положение.
1.2. Ситуация вторая
Условия:
Нажата кнопка "Питание"
Нажата кнопка"Начальное положение"
Каретка стоит на датчике начального положения (конечник – ключ закрыт)
Действие:
Каретка на медленной скорости движется вперед – съезжает с конечника и плюс несколько шагов до начального положения, то же что в п.1.1
2.Работа.
Условия:
Оператор нажал кнопку "Подача"
Действие:
Однократно выполняется цикл.
Каретка перемещается по направляющим в рабочее положение. Т.е. двигатель делает заданное в программе количество шагов.
Каретка останавливается в рабочем положении на заданное в программе время
Каретка возвращается в начальное положение, т.е. выше обозначенное количество шагов назад без наезда на конечник
В программе должна быть возможность регулировать:
Частоту вращения вала двигателя отдельно для п.1 и отдельно для п.2
Ускорение разгона и торможения
Задержки времени
Нужно предусмотреть внештатные ситуации:
Нажатие кнопки "Подача" во время движения каретки не влияет на работу
Нажатие кнопки "Начальное положение" во время движения каретки не влияет на работу
Должна быть возможность правки программы в случае необходимости
Обязательно наличие комментариев по тексту программы
Железо:
Контроллер: Arduino UNO
Драйвер: TB6600
Шаговый двигатель: Nema17
Конечник: индукционный бесконтактный
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
$22
9
0
требуется готовую онлайн анкету на django по приему на работу перенести в whatsapp, telegram и viber. Нужно чтобы кандидат мог с удобством заполнять анкету с телефона, а все заполненные им данные по всем позициям автоматически загружались в нашу базу данных. В нашей базе будет создаваться резюме кандидата......
1 год назад
28
0
В наличии массив кадастровых номеров (КН), необходимо путем запроса на ПКК определить примерные географические координаты каждого объекта из массива КН (ОКС, ЗУ), вывести в результирующий файл эти ко-ты и ряд сопутствующих данных по этому КН....
1 год назад
44
1
Необходимо разработать бек и фронт мини-сервиса таким образом, чтоб его можно было развернуть внутри другого проекта....
1 год назад
$1111
23
0
Стоит на Бизнесе для своих нужд на простеньком базовом шаблоне, складываю туда контент потихоньку. Нужно начинать приводить в соответствие что бы публика сразу не убегала, а как то цеплялась, да и продвигать не торопясь. Шаблон где порвался от вставки баннеров подправить, для мобилок может сверстать.......
1 год назад
$22
55
0
Парсер для сайта stockx. com на питоне (selenium/pyppeteer). Необходим следующий функционал: 1. На главной странице с поиском по ключевым словам найти первый результат из поиска (ссылку на страницу товара) ....
1 год назад
$33
31
1
$44
49
0
Трипланарная транспортная задача (отправители - транспорт - получатели) генерация исходных данных трехэтапное решение 1....
1 год назад
$1111
48
0
Требуется написать парсер маркетплейса, у которого есть только мобильное приложение (IOS, Android). Есть исходный код Android приложения (Java + Kotlin), реверснутый через JADX. Необходимо парсить данные о товарах, полученные по артикулу. За подробностями тг: @markermann)....
1 год назад
83
4
70
2
38
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
36
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
37
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
31
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
40
1
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
$22
59
1
В Геткурсе нужно сделать интеграцию со Сбербанком для оформления рассрочки/кредита. Основная задача – передача суммы и номера заказа при переходе для оформления рассрочки и возврат сведений при удачном оформлении. Эквайринг от Сбербанка к Геткурсу подключён, а готовой интеграции для рассрочки нет. Если......
1 год назад
96
0
Нужно сделать бот перехватчик заказов по фильтру такси Максим!...
1 год назад
$33
75
1
Как можно загрузить готовое фото из галереи, если приложение просит загрузить фото и при этом открывает камеру телефона? Нужно вместо использования реальной камеры смоделировать вход камеры и при этом загрузить фото из галереи....
1 год назад
105
8
85
1
117
3
Очень простой криптообменник в виде веб-сайта. Без смарт-контрактов и т. Все платежи вручную....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите