Arduino скеч
Бюджет
50$
/ 3000
руб
в месяц
Создан: 3 года назад
На модерации
- Описание
- Написать скетч. За основу можно взять скетчи из видео. Обратите внимание, что в видео другой драйвер.
www.brainy-bits.com/post/...
Установка состоит из каретки движущейся по направляющим и пульта с кнопками управления. Каретка имеет два положения: начальное и рабочее.
Цикл перемещения каретки (начало – рабочее положение – выдержка времени – начало) происходит после нажатия оператором кнопки "Подача". Во время работы вся задача оператора заключается только в том чтобы : закладывать новые изделия, нажимать кнопку "Подача", визуально контролировать качество обработки "вернувшегося" изделия во время того, как он снимает готовое и закладывает новое изделие на каретку.
Кнопки:
"Питание" – подача питания на всю схему (БП, Ардуино, драйвер)
"Аварийный стоп" – останавливает все движение, но не обесточивает схему
"Начальное положение" – нажимается при каждом запуске машины, чтобы начать работу с одного и того же места
"Подача" – цикл перемещения каретки
"Задержка1" – время в цикле в рабочем положении согласно первому значению времени
“задержка2" – время в цикле в рабочем положении согласно второму значению времени
Лампочки – индикация задержка1 или задержка2
Запуск машины – поиск начального положения каретки
1.1. Ситуация первая
Условия:
Нажата кнопка "Питание"
Нажата кнопка"Начальное положение"
Каретка НЕ стоит на датчике начального положения (конечник – ключ открыт)
Действие:
Двигатель включается и на малой скорости и каретка перемещается на начальное положение – назад, т.е. до момента нажатия на конечник, потом минимальный откат – движение вперед, чтобы отжать конечник и плюс несколько шагов от конечника. Это и есть начальное положение.
1.2. Ситуация вторая
Условия:
Нажата кнопка "Питание"
Нажата кнопка"Начальное положение"
Каретка стоит на датчике начального положения (конечник – ключ закрыт)
Действие:
Каретка на медленной скорости движется вперед – съезжает с конечника и плюс несколько шагов до начального положения, то же что в п.1.1
2.Работа.
Условия:
Оператор нажал кнопку "Подача"
Действие:
Однократно выполняется цикл.
Каретка перемещается по направляющим в рабочее положение. Т.е. двигатель делает заданное в программе количество шагов.
Каретка останавливается в рабочем положении на заданное в программе время
Каретка возвращается в начальное положение, т.е. выше обозначенное количество шагов назад без наезда на конечник
В программе должна быть возможность регулировать:
Частоту вращения вала двигателя отдельно для п.1 и отдельно для п.2
Ускорение разгона и торможения
Задержки времени
Нужно предусмотреть внештатные ситуации:
Нажатие кнопки "Подача" во время движения каретки не влияет на работу
Нажатие кнопки "Начальное положение" во время движения каретки не влияет на работу
Должна быть возможность правки программы в случае необходимости
Обязательно наличие комментариев по тексту программы
Железо:
Контроллер: Arduino UNO
Драйвер: TB6600
Шаговый двигатель: Nema17
Конечник: индукционный бесконтактный
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
0
2
Основной задачей является тестирование игрового мода для разрабатываемого нами проекта на базе GTA SAMP (San Andreas Multiplayer). Главной задачей тестирования является поиск багов, то есть недоработок игрового мода, как смысловых (система работает, но бессмысленно/не правильно) так и визуальных (метка......
4 недели назад
0
1
Разработка виртуальной среды для Proxmox. Необходимо разработать обход обнаружения античитами видеоигр виртуальных машин на proxmox. Надо иметь возможность разделения видеокарты на несколько виртуальных машин и предоставлять прямой доступ к карте. Использовать патченное ядро, закрывающее баг RTDS обнаружения.......
1 месяц назад
$3
0
1
расшифровать или подобрать MD5 Хэш: c74d673f4042bd732ae2a287c059a9ba. начало ответа 8385626820 8385626820. хх....
4 месяца назад
0
4
Cофт для автоматической торговли токенами в сети Solana. На разработку с тестами и устранением багов выделяется 1-2 месяца, при превышении контракт расторгается!...
4 месяца назад
0
7
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
8 месяцев назад
0
1
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
8 месяцев назад
0
3
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
9 месяцев назад
$7
0
5
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
11 месяцев назад
0
2
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
11 месяцев назад
$21
0
3
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
1 год назад
0
2
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
1 год назад
$37
0
4
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
1 год назад
$71
0
1
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
1 год назад
0
2
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
1 год назад
0
0
0
9
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
1 год назад
0
6
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
1 год назад
$214
0
2
0
10
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
1 год назад
0
16
$143
0
1
Oпpocы (1008pyб/чaс) Заходитe на сaйт: gonsù....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите