Архив: Требуется разработать программное обеспечение ПО для расчета положения камеры в пространстве
Бюджет
833$
/ 50000
руб
в месяц
Создан: 6 лет назад
Закрыт
- Описание
- ПО захватывает видео от цифровой цветной камеры и рассчитывает ее положение и ориентацию в
пространстве, относительно одного или нескольких маркеров.
ПО должно выполнять следующие задачи:
1. захват видео от цветной цифровой камеры;
2. калибровка оптической системы с целью дальнейшего расчета положения и ориентации камеры в пространстве;
3. расчет положения и ориентации камеры относительно маркеров в единицах международной системы единиц (СИ);
4. документирование результатов работы в видеофайл;
5. ПО должно функционировать в составе макета. Техническая структура макета приведена на рисунке в приложении. В качестве ПК должен выступать DFR0418 с операционной системой Linux;
6. должно использоваться открытая библиотека OpenCV;
7. должно обеспечивать захват видео от камеры с частотой на менее 60 кадров в секунду без пропусков и потерь;
8. должно представлять собой консольную программу, выводящую видео в отдельном окне. На видео накладываются результаты работы в виде: результатов обнаружения, расстояний, ориентации и др;
9. по нажатию выбранной разработчиком клавиши должно выполняться сохранение кадров отображаемого пользователю видео с наложенной знакографческой информацией в видеофайл;
10. Должна быть обеспечена возможность компиляции ПО для операционных систем семейства Linux.
Требования к расчету положения и ориентации камеры:
1. На этапе выполнения работ должен быть подобран подходящий под поставленную задачу тип и расположение маркеров. Маркеры должны располагаться на плоскости. Расположение маркеров должно умещаться в окружность диаметром не более 50 см;
2. Расчет положения и ориентация камеры обеспечивается относительно плоскости и центрального маркера (или центра единственного маркера);
3. Расчет положения и ориентация камеры относительно маркеров должен выполняться на удалениях от 5 м до 30 см. Выполнимость этих требований должна быть проверена на этапе выполнения работ;
4. Точность расчета расстояния до плоскости расположения маркеров не должна быть менее:
- на удалениях от 3 до 5 м 30 см;
- на удалениях от 1 до 3 м 15 см;
- на удалениях от 30 см до 1 м 3 см.
5. Точность расчета ориентации камеры не должна быть менее 20 градусов. Перечень измеряемых величин ориентации согласуется на этапе выполнения работ.
По результатам выполнения работ Исполнитель передает Заказчику следующие материалы:
1. исходные коды программного обеспечение;
2. общее описание используемых подходов для расчета ориентации и положения камеры;
3. описание алгоритма калибровки оптической системы.
Требования к материальному обеспечению:
1. цветная камера предоставляется Заказчик.
2. DFR0418 предоставляется Заказчик.
3. маркеры подбирает и изготавливает Исполнитель самостоятельно.
- Категория
Похожие проекты
0
3
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
3 месяца назад
0
0
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
3 месяца назад
0
1
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
4 месяца назад
$7
0
2
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
5 месяцев назад
0
0
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
6 месяцев назад
$21
0
2
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
8 месяцев назад
0
1
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
8 месяцев назад
$37
0
2
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
8 месяцев назад
$71
0
0
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
8 месяцев назад
0
0
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
9 месяцев назад
0
0
0
6
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
9 месяцев назад
0
4
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
9 месяцев назад
$214
0
1
0
7
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
10 месяцев назад
0
12
$143
0
0
Oпpocы (1008pyб/чaс) Заходитe на сaйт: gonsù....
11 месяцев назад
0
4
Требуется создать скрипт для premiere pro. Данная суть скрипта: в выделеном бине нужно что бы автоматически проставлялся in out ровно по серидине файла так что бы выделенная область была длиной 3 секунды. И требуется кнопка что бы работало через окно expressions. Проблема текущего в том что он не работает......
1 год назад
0
2
Нужно создать приложения под гемблинг/беттинг, на котлин. Приложение должно работать Firebase. Детали вышлю при обсуждение....
1 год назад
$21
0
4
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 год назад
0
3
Разработать впн сервис ( Приложения на ios и android + сайт для оплаты подписки). Настройка Серверов. Оплата по договоренности. Работаем черед безопасную сделку....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите