Разработка нейросети для 2D лабиринта

Необходимо разработать нейросеть(с не важно каким методом обучения) и создать лабиринт для этой нейросети
. Общие параметры задания:
1)Весь код должен быть полностью описан комментариями на русском языке
2)К 29.03.2023 задание должно быть выполнено
3)Весь код должен быть написан на языке Python
4)Должно указываться время за которое нейросеть прошла лабиринт
. Параметры задания для лабиринта:
1) Лабиринт не должен быть маленьким
2) Лабиринт не изменяется.
. Параметры задания для нейросети:
1)Нейросеть должна сохранять и закреплять полученный прогресс(чтобы после перезапуска программы весь прогресс развития был сохранен)
2)Код нейросети может быть как в коде игры, так и выполнен отдельным файлом с расширение .py(в таком случае необходимо чтобы из кода игры вызывался код нейросети