Архив: Разработка блока управления на базе STM32
Бюджет
833$
/ 50000
руб
в месяц
Создан: 5 лет назад
Закрыт
- Описание
- Техническое задание
1 Наименование и область применения
1.1 Система измерения и управления тележкой (далее система) предназначена для управления подвижной тележкой, коммуникации с пультом управления с помощью беспроводного интерфейса, измерения электрических параметров мотора (тока и напряжения), скорости перемещения тележки и ввода в ПК, осуществлять управление тележкой в стандартном и автономном режиме.
1.2 Система должна состоять из блока управления располагаемого на самой тележке и пульта дистанционного управления.
2 Технические требования
2.1 Система служит для обеспечения управления моторколесом (бесколлектроный двигатель 350-1000W с обратной связью в виде датчиков холла), располагаемом на тележке. Она должна обеспечивать циклическое перемещение тележки в прямом и обратном направлении с равномерным ускорением и замедлением, которые способно обеспечить моторколесо в номинальном режиме работы. Длина пути тележки в стандартном цикле должна составлять не более 25м и необходимо иметь возможность регулирования.
2.1.1 Система должны быть обеспечена датчиками, позволяющие, как определить границы передвижения, так и обеспечить аварийное отключение в случае сбоев.
2.1.1 управление двигателем обеспечено программируем регулятором скорости DUALSKY ESC XC-65-Lite или альтернативными.
2.2 Система должна обеспечивать управление тележкой в стандартном режиме (ручной запуск и остановка) и автономном режиме (ручной запуск и остановка по счетчику циклов перемещения).
2.3 Пульт должен иметь дисплей для отображения текущего состояния системы, количества пройденных циклов, количества заданных циклов, тока, напряжения и должен отображать наличие связи с блоком управления.
2.4 Пульт должен иметь кнопки запуска, остановки, задания количества циклов.
2.5 Расстояние работы пульта должно составлять не менее 100м в открытом пространстве.
2.6 Электропитание пульта осуществляется от 4 щелочных элементов питания типоразмера АА. Время непрерывной работы должно составлять не менее 8 часов.
2.7 Электропитание блока управления осуществляется от щеточного узла. Напряжение питания в рабочем режиме должно находиться в пределах от 24 до 40В. Допускаются кратковременные прерывания питания длительностью не более 1с.
2.8 Блок управления должен сохранять работоспособность при прерываниях в питании не более 1с. При прерывании питания более 1с блок управления переходит в режим ожидания. Повторный запуск осуществляется с дистанционного пульта.
2.9 Измеряемыми величинами являются: напряжение питания мотора; ток в цепи питания мотора; скорость перемещения; количество циклов перемещения по путям.
2.10 Диапазоны измеряемых величин:
2.10.1 Диапазон измерения напряжения от 0 до 50В.
2.10.2 Диапазон измерения силы тока от минус 10 до плюс 10А.
2.10.3 Диапазон измерения скорости перемещения от 0,1 до 20 м/с;
2.10.4 Количество циклов перемещений по путям от 0 до 10000;
2.11 Время измерения напряжения, тока и скорости перемещения должно составлять не более 1с.
2.12 Результаты измерений должны передаваться в цифровом виде в персональный компьютер.
2.13 Количество циклов перемещения должно храниться в энергонезависимой памяти системы управления.
2.14 Основной канал связи системы и персонального компьютера по WiFi, мониторинг, установка и настройка через Веб-интерфейс.
2.15 Альтернативный канал связи системы и персонального компьютера необходимо использовать USB интерфейс расположенный на пульте управления.
2.15 Условия эксплуатации.
Диапазон температур окружающего воздуха должен быть от минус 20 до плюс 40 градусов по Цельсию. Степень защиты, обеспечиваемая корпусом должна быть не хуже IP65.
3 Метрологические характеристики
Значение абсолютной погрешности канала измерения напряжения (в заданном диапазоне) не должно превышать значение _U=1 В.
Значение абсолютной погрешности канала измерения силы тока (в заданном диапазоне) не должно превышать значение _I=0,1 А.
Значение абсолютной погрешности канала измерения скорости (в заданном диапазоне) не должно превышать значение _V=0,1 м/с.
4 Массогабаритные параметры
Размер блока управления должен быть не более 100х150х250мм.
Масса блока управления должна быть не более 1.5 кг.
На корпусе блока управления должны быть предусмотрены крепежные элементы.
5 Требования к документации
Документация должна включать в себя комплект принципиальных и структурных схем, блок-схемы алгоритмов функционирования программного обеспечения системы.
- Категория
Похожие проекты
$14
0
0
Без акцента на идею, необходимо создать мобильное приложение iOs и Android, с возможностью трансляции основной информации в миниапп Tg. Интеграция с платежной системой, внутренний кошелек, две валюты. В зависимости от гео, возможность конвертации валют ч/з сервер. На старте, сервер скорее облачный. Двухфакторная......
2 дня назад
$714
0
0
Описание задачи: Необходимо разработать serverless функцию на базе NestJS и TypeScript для автоматизированной обработки видеофайлов, загружаемых в Yandex Cloud Storage. Функция должна выполнять конвертацию видео в формат, поддерживаемый основными веб-браузерами, с последующим сжатием до оптимального......
1 неделя назад
$22
9
0
требуется готовую онлайн анкету на django по приему на работу перенести в whatsapp, telegram и viber. Нужно чтобы кандидат мог с удобством заполнять анкету с телефона, а все заполненные им данные по всем позициям автоматически загружались в нашу базу данных. В нашей базе будет создаваться резюме кандидата......
1 год назад
28
0
В наличии массив кадастровых номеров (КН), необходимо путем запроса на ПКК определить примерные географические координаты каждого объекта из массива КН (ОКС, ЗУ), вывести в результирующий файл эти ко-ты и ряд сопутствующих данных по этому КН....
1 год назад
44
2
Необходимо разработать бек и фронт мини-сервиса таким образом, чтоб его можно было развернуть внутри другого проекта....
1 год назад
$1111
23
0
Стоит на Бизнесе для своих нужд на простеньком базовом шаблоне, складываю туда контент потихоньку. Нужно начинать приводить в соответствие что бы публика сразу не убегала, а как то цеплялась, да и продвигать не торопясь. Шаблон где порвался от вставки баннеров подправить, для мобилок может сверстать.......
1 год назад
$22
55
0
Парсер для сайта stockx. com на питоне (selenium/pyppeteer). Необходим следующий функционал: 1. На главной странице с поиском по ключевым словам найти первый результат из поиска (ссылку на страницу товара) ....
1 год назад
$33
31
1
$44
49
0
Трипланарная транспортная задача (отправители - транспорт - получатели) генерация исходных данных трехэтапное решение 1....
1 год назад
$1111
48
0
Требуется написать парсер маркетплейса, у которого есть только мобильное приложение (IOS, Android). Есть исходный код Android приложения (Java + Kotlin), реверснутый через JADX. Необходимо парсить данные о товарах, полученные по артикулу. За подробностями тг: @markermann)....
1 год назад
83
4
70
2
38
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
36
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
37
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
31
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
40
1
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
$22
59
1
В Геткурсе нужно сделать интеграцию со Сбербанком для оформления рассрочки/кредита. Основная задача – передача суммы и номера заказа при переходе для оформления рассрочки и возврат сведений при удачном оформлении. Эквайринг от Сбербанка к Геткурсу подключён, а готовой интеграции для рассрочки нет. Если......
1 год назад
96
0
Нужно сделать бот перехватчик заказов по фильтру такси Максим!...
1 год назад
$33
75
1
Как можно загрузить готовое фото из галереи, если приложение просит загрузить фото и при этом открывает камеру телефона? Нужно вместо использования реальной камеры смоделировать вход камеры и при этом загрузить фото из галереи....
1 год назад
105
8
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите