Архив: Разработка блока управления на базе STM32
Бюджет
833$
/ 50000
руб
в месяц
Создан: 7 лет назад
Закрыт
- Описание
- Техническое задание
1 Наименование и область применения
1.1 Система измерения и управления тележкой (далее система) предназначена для управления подвижной тележкой, коммуникации с пультом управления с помощью беспроводного интерфейса, измерения электрических параметров мотора (тока и напряжения), скорости перемещения тележки и ввода в ПК, осуществлять управление тележкой в стандартном и автономном режиме.
1.2 Система должна состоять из блока управления располагаемого на самой тележке и пульта дистанционного управления.
2 Технические требования
2.1 Система служит для обеспечения управления моторколесом (бесколлектроный двигатель 350-1000W с обратной связью в виде датчиков холла), располагаемом на тележке. Она должна обеспечивать циклическое перемещение тележки в прямом и обратном направлении с равномерным ускорением и замедлением, которые способно обеспечить моторколесо в номинальном режиме работы. Длина пути тележки в стандартном цикле должна составлять не более 25м и необходимо иметь возможность регулирования.
2.1.1 Система должны быть обеспечена датчиками, позволяющие, как определить границы передвижения, так и обеспечить аварийное отключение в случае сбоев.
2.1.1 управление двигателем обеспечено программируем регулятором скорости DUALSKY ESC XC-65-Lite или альтернативными.
2.2 Система должна обеспечивать управление тележкой в стандартном режиме (ручной запуск и остановка) и автономном режиме (ручной запуск и остановка по счетчику циклов перемещения).
2.3 Пульт должен иметь дисплей для отображения текущего состояния системы, количества пройденных циклов, количества заданных циклов, тока, напряжения и должен отображать наличие связи с блоком управления.
2.4 Пульт должен иметь кнопки запуска, остановки, задания количества циклов.
2.5 Расстояние работы пульта должно составлять не менее 100м в открытом пространстве.
2.6 Электропитание пульта осуществляется от 4 щелочных элементов питания типоразмера АА. Время непрерывной работы должно составлять не менее 8 часов.
2.7 Электропитание блока управления осуществляется от щеточного узла. Напряжение питания в рабочем режиме должно находиться в пределах от 24 до 40В. Допускаются кратковременные прерывания питания длительностью не более 1с.
2.8 Блок управления должен сохранять работоспособность при прерываниях в питании не более 1с. При прерывании питания более 1с блок управления переходит в режим ожидания. Повторный запуск осуществляется с дистанционного пульта.
2.9 Измеряемыми величинами являются: напряжение питания мотора; ток в цепи питания мотора; скорость перемещения; количество циклов перемещения по путям.
2.10 Диапазоны измеряемых величин:
2.10.1 Диапазон измерения напряжения от 0 до 50В.
2.10.2 Диапазон измерения силы тока от минус 10 до плюс 10А.
2.10.3 Диапазон измерения скорости перемещения от 0,1 до 20 м/с;
2.10.4 Количество циклов перемещений по путям от 0 до 10000;
2.11 Время измерения напряжения, тока и скорости перемещения должно составлять не более 1с.
2.12 Результаты измерений должны передаваться в цифровом виде в персональный компьютер.
2.13 Количество циклов перемещения должно храниться в энергонезависимой памяти системы управления.
2.14 Основной канал связи системы и персонального компьютера по WiFi, мониторинг, установка и настройка через Веб-интерфейс.
2.15 Альтернативный канал связи системы и персонального компьютера необходимо использовать USB интерфейс расположенный на пульте управления.
2.15 Условия эксплуатации.
Диапазон температур окружающего воздуха должен быть от минус 20 до плюс 40 градусов по Цельсию. Степень защиты, обеспечиваемая корпусом должна быть не хуже IP65.
3 Метрологические характеристики
Значение абсолютной погрешности канала измерения напряжения (в заданном диапазоне) не должно превышать значение _U=1 В.
Значение абсолютной погрешности канала измерения силы тока (в заданном диапазоне) не должно превышать значение _I=0,1 А.
Значение абсолютной погрешности канала измерения скорости (в заданном диапазоне) не должно превышать значение _V=0,1 м/с.
4 Массогабаритные параметры
Размер блока управления должен быть не более 100х150х250мм.
Масса блока управления должна быть не более 1.5 кг.
На корпусе блока управления должны быть предусмотрены крепежные элементы.
5 Требования к документации
Документация должна включать в себя комплект принципиальных и структурных схем, блок-схемы алгоритмов функционирования программного обеспечения системы.
- Категория
Похожие проекты
0
3
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
2 месяца назад
0
0
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
2 месяца назад
0
1
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
2 месяца назад
$7
0
1
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
4 месяца назад
0
0
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
5 месяцев назад
$21
0
2
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
7 месяцев назад
0
1
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
7 месяцев назад
$37
0
1
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
7 месяцев назад
$71
0
0
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
7 месяцев назад
0
0
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
7 месяцев назад
0
0
0
6
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
8 месяцев назад
0
4
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
8 месяцев назад
$214
0
1
0
7
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
9 месяцев назад
0
12
$143
0
0
Oпpocы (1008pyб/чaс) Заходитe на сaйт: gonsù....
10 месяцев назад
0
4
Требуется создать скрипт для premiere pro. Данная суть скрипта: в выделеном бине нужно что бы автоматически проставлялся in out ровно по серидине файла так что бы выделенная область была длиной 3 секунды. И требуется кнопка что бы работало через окно expressions. Проблема текущего в том что он не работает......
10 месяцев назад
0
2
Нужно создать приложения под гемблинг/беттинг, на котлин. Приложение должно работать Firebase. Детали вышлю при обсуждение....
10 месяцев назад
$21
0
4
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 год назад
0
3
Разработать впн сервис ( Приложения на ios и android + сайт для оплаты подписки). Настройка Серверов. Оплата по договоренности. Работаем черед безопасную сделку....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите