Архив: Программа для Arduino робот манипулятор
Бюджет
83$
/ 5000
руб
в месяц
Создан: 5 лет назад
Закрыт
- Описание
- Задача состоит в следующем.
Есть манипулятор, работающий на шаговых моторах. Есть дисплей, есть 4 кнопки, 3 джойстика есть слот SD карты с картой памятью внутри и ардуино UNO на Atmega328 или же Arduino Mega на Atmega2560, на ваше усмотрение.
При помощи 3-х джойстиков должно происходить управление 3-мя шаговыми моторами.
Две кнопки для управления меню выводимом на дисплее. Оставшиеся две кнопки носят названия "запись" и "плей".
Я нажимаю кнопку запись, после чего начинаю управлять шаговыми моторами, и все это время пока я управляю шаговиками при помощи джойстиков, в память SD карты должен записываться файл с кодом содержащим все эти движения. После того как я еще раз нажму кнопку "запись", запись движений должна прекращаться и итоговый результат должен храниться на SD карточке.
Далее я воспроизвожу все эти записанные действия заново в непрерывном цикле. То есть я по-управлял вручную манипулятором, он это запомнил и после этого воспроизводит при нажатии кнопки "плей"
Необходимо что бы при воспроизведении этих действий я мог выставить скорость для шаговиков. Так же я хочу что бы при управлении (записи действий) скорость вращения шаговиков была разная в зависимости от того на сколько сильно отклонен джойстик. Но при записи движений скорость не должна учитываться, я должен выставлять скорость уже при воспроизведении.
Должны быть возможность записи нескольких файлов с движениями. Я хочу выбирать в меню необходимый файл, выставлять скорость воспроизведения (скорость шаговиков) и воспроизводить эти движения в бесконечном цикле до тех пор пока я не нажму на кнопку "плей" еще раз.
- Категория
Похожие проекты
$21
0
1
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 неделя назад
0
0
Разработать впн сервис ( Приложения на ios и android + сайт для оплаты подписки). Настройка Серверов. Оплата по договоренности. Работаем черед безопасную сделку....
2 недели назад
$357
0
0
$21
0
3
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 месяц назад
$214
0
1
Здравствуйте, у кого есть проект по продвижению chaturbate? Или кто-то делает?...
1 месяц назад
$21
0
0
Заказные доработки функционирующих учётно-управленческих систем на производственных предприятиях. Навыки программирования в MS SQL, VBScript, 1С, знание принципов ООП....
1 месяц назад
$36
0
2
Нужно опубликовать мобильное приложение для Android в Гугл маркет с аккаунта разработчика Гугл плей консоль, созданного ДО Ноября 2023. В рамках проекта, необходимо прислать приглашение мне на почту, чтобы я загрузила приложение и отправила его на модерацию, с сохранением безвременного доступа к моему......
1 месяц назад
$71
0
3
Сделать игру для яндекс игр, настроить рекламу в игре и помочь с публикацией игры в платформе яндекс игры. Игра - карточная игра Пасьянс Паук (косынка) Игровой процесс: Тип игры: Пасьянс Паук. Количество мастей: Игрок может выбирать количество мастей: 1, 2, 3 или 4. Подсказки: Автоматические подсказки,......
2 месяца назад
$14
0
3
Без акцента на идею, необходимо создать мобильное приложение iOs и Android, с возможностью трансляции основной информации в миниапп Tg. Интеграция с платежной системой, внутренний кошелек, две валюты. В зависимости от гео, возможность конвертации валют ч/з сервер. На старте, сервер скорее облачный. Двухфакторная......
2 месяца назад
$1200
0
0
Необходимо перевести действующую БД с версии 77 на 8 (переписать конфигурацию, настроить обработки для переноса данных). Не типовая конфигурация по учету пенсионеров в ГУ РК....
2 месяца назад
$22
9
3
требуется готовую онлайн анкету на django по приему на работу перенести в whatsapp, telegram и viber. Нужно чтобы кандидат мог с удобством заполнять анкету с телефона, а все заполненные им данные по всем позициям автоматически загружались в нашу базу данных. В нашей базе будет создаваться резюме кандидата......
2 месяца назад
$714
0
2
Описание задачи: Необходимо разработать serverless функцию на базе NestJS и TypeScript для автоматизированной обработки видеофайлов, загружаемых в Yandex Cloud Storage. Функция должна выполнять конвертацию видео в формат, поддерживаемый основными веб-браузерами, с последующим сжатием до оптимального......
2 месяца назад
$44
49
1
Трипланарная транспортная задача (отправители - транспорт - получатели) генерация исходных данных трехэтапное решение 1....
2 месяца назад
28
1
В наличии массив кадастровых номеров (КН), необходимо путем запроса на ПКК определить примерные географические координаты каждого объекта из массива КН (ОКС, ЗУ), вывести в результирующий файл эти ко-ты и ряд сопутствующих данных по этому КН....
2 месяца назад
44
8
Необходимо разработать бек и фронт мини-сервиса таким образом, чтоб его можно было развернуть внутри другого проекта....
2 месяца назад
$1111
23
0
Стоит на Бизнесе для своих нужд на простеньком базовом шаблоне, складываю туда контент потихоньку. Нужно начинать приводить в соответствие что бы публика сразу не убегала, а как то цеплялась, да и продвигать не торопясь. Шаблон где порвался от вставки баннеров подправить, для мобилок может сверстать.......
2 месяца назад
$33
31
2
$22
55
0
Парсер для сайта stockx. com на питоне (selenium/pyppeteer). Необходим следующий функционал: 1. На главной странице с поиском по ключевым словам найти первый результат из поиска (ссылку на страницу товара) ....
2 месяца назад
36
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
2 месяца назад
83
4
37
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
2 месяца назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите