Архив: Программа для Arduino робот манипулятор
Бюджет
83$
/ 5000
руб
в месяц
Создан: 6 лет назад
Закрыт
- Описание
- Задача состоит в следующем.
Есть манипулятор, работающий на шаговых моторах. Есть дисплей, есть 4 кнопки, 3 джойстика есть слот SD карты с картой памятью внутри и ардуино UNO на Atmega328 или же Arduino Mega на Atmega2560, на ваше усмотрение.
При помощи 3-х джойстиков должно происходить управление 3-мя шаговыми моторами.
Две кнопки для управления меню выводимом на дисплее. Оставшиеся две кнопки носят названия "запись" и "плей".
Я нажимаю кнопку запись, после чего начинаю управлять шаговыми моторами, и все это время пока я управляю шаговиками при помощи джойстиков, в память SD карты должен записываться файл с кодом содержащим все эти движения. После того как я еще раз нажму кнопку "запись", запись движений должна прекращаться и итоговый результат должен храниться на SD карточке.
Далее я воспроизвожу все эти записанные действия заново в непрерывном цикле. То есть я по-управлял вручную манипулятором, он это запомнил и после этого воспроизводит при нажатии кнопки "плей"
Необходимо что бы при воспроизведении этих действий я мог выставить скорость для шаговиков. Так же я хочу что бы при управлении (записи действий) скорость вращения шаговиков была разная в зависимости от того на сколько сильно отклонен джойстик. Но при записи движений скорость не должна учитываться, я должен выставлять скорость уже при воспроизведении.
Должны быть возможность записи нескольких файлов с движениями. Я хочу выбирать в меню необходимый файл, выставлять скорость воспроизведения (скорость шаговиков) и воспроизводить эти движения в бесконечном цикле до тех пор пока я не нажму на кнопку "плей" еще раз.
- Категория
Похожие проекты
0
2
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
1 месяц назад
0
0
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
1 месяц назад
0
1
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
2 месяца назад
$7
0
1
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
4 месяца назад
0
0
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
4 месяца назад
$21
0
2
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
6 месяцев назад
0
1
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
6 месяцев назад
$37
0
1
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
6 месяцев назад
$71
0
0
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
6 месяцев назад
0
0
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
7 месяцев назад
0
0
0
6
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
7 месяцев назад
0
4
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
7 месяцев назад
$214
0
1
0
6
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
9 месяцев назад
0
12
$143
0
0
Oпpocы (1008pyб/чaс) Заходитe на сaйт: gonsù....
9 месяцев назад
0
4
Требуется создать скрипт для premiere pro. Данная суть скрипта: в выделеном бине нужно что бы автоматически проставлялся in out ровно по серидине файла так что бы выделенная область была длиной 3 секунды. И требуется кнопка что бы работало через окно expressions. Проблема текущего в том что он не работает......
10 месяцев назад
0
2
Нужно создать приложения под гемблинг/беттинг, на котлин. Приложение должно работать Firebase. Детали вышлю при обсуждение....
10 месяцев назад
$21
0
4
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 год назад
0
3
Разработать впн сервис ( Приложения на ios и android + сайт для оплаты подписки). Настройка Серверов. Оплата по договоренности. Работаем черед безопасную сделку....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите