Архив: Программа для Arduino робот манипулятор
Бюджет
83$
/ 5000
руб
в месяц
Создан: 5 лет назад
Закрыт
- Описание
- Задача состоит в следующем.
Есть манипулятор, работающий на шаговых моторах. Есть дисплей, есть 4 кнопки, 3 джойстика есть слот SD карты с картой памятью внутри и ардуино UNO на Atmega328 или же Arduino Mega на Atmega2560, на ваше усмотрение.
При помощи 3-х джойстиков должно происходить управление 3-мя шаговыми моторами.
Две кнопки для управления меню выводимом на дисплее. Оставшиеся две кнопки носят названия "запись" и "плей".
Я нажимаю кнопку запись, после чего начинаю управлять шаговыми моторами, и все это время пока я управляю шаговиками при помощи джойстиков, в память SD карты должен записываться файл с кодом содержащим все эти движения. После того как я еще раз нажму кнопку "запись", запись движений должна прекращаться и итоговый результат должен храниться на SD карточке.
Далее я воспроизвожу все эти записанные действия заново в непрерывном цикле. То есть я по-управлял вручную манипулятором, он это запомнил и после этого воспроизводит при нажатии кнопки "плей"
Необходимо что бы при воспроизведении этих действий я мог выставить скорость для шаговиков. Так же я хочу что бы при управлении (записи действий) скорость вращения шаговиков была разная в зависимости от того на сколько сильно отклонен джойстик. Но при записи движений скорость не должна учитываться, я должен выставлять скорость уже при воспроизведении.
Должны быть возможность записи нескольких файлов с движениями. Я хочу выбирать в меню необходимый файл, выставлять скорость воспроизведения (скорость шаговиков) и воспроизводить эти движения в бесконечном цикле до тех пор пока я не нажму на кнопку "плей" еще раз.
- Категория
Похожие проекты
$22
9
0
требуется готовую онлайн анкету на django по приему на работу перенести в whatsapp, telegram и viber. Нужно чтобы кандидат мог с удобством заполнять анкету с телефона, а все заполненные им данные по всем позициям автоматически загружались в нашу базу данных. В нашей базе будет создаваться резюме кандидата......
1 год назад
28
0
В наличии массив кадастровых номеров (КН), необходимо путем запроса на ПКК определить примерные географические координаты каждого объекта из массива КН (ОКС, ЗУ), вывести в результирующий файл эти ко-ты и ряд сопутствующих данных по этому КН....
1 год назад
44
1
Необходимо разработать бек и фронт мини-сервиса таким образом, чтоб его можно было развернуть внутри другого проекта....
1 год назад
$1111
23
0
Стоит на Бизнесе для своих нужд на простеньком базовом шаблоне, складываю туда контент потихоньку. Нужно начинать приводить в соответствие что бы публика сразу не убегала, а как то цеплялась, да и продвигать не торопясь. Шаблон где порвался от вставки баннеров подправить, для мобилок может сверстать.......
1 год назад
$22
55
0
Парсер для сайта stockx. com на питоне (selenium/pyppeteer). Необходим следующий функционал: 1. На главной странице с поиском по ключевым словам найти первый результат из поиска (ссылку на страницу товара) ....
1 год назад
$33
31
1
$44
49
0
Трипланарная транспортная задача (отправители - транспорт - получатели) генерация исходных данных трехэтапное решение 1....
1 год назад
$1111
48
0
Требуется написать парсер маркетплейса, у которого есть только мобильное приложение (IOS, Android). Есть исходный код Android приложения (Java + Kotlin), реверснутый через JADX. Необходимо парсить данные о товарах, полученные по артикулу. За подробностями тг: @markermann)....
1 год назад
83
4
70
2
38
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
36
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
37
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
31
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
40
1
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
$22
59
1
В Геткурсе нужно сделать интеграцию со Сбербанком для оформления рассрочки/кредита. Основная задача – передача суммы и номера заказа при переходе для оформления рассрочки и возврат сведений при удачном оформлении. Эквайринг от Сбербанка к Геткурсу подключён, а готовой интеграции для рассрочки нет. Если......
1 год назад
96
0
Нужно сделать бот перехватчик заказов по фильтру такси Максим!...
1 год назад
$33
75
1
Как можно загрузить готовое фото из галереи, если приложение просит загрузить фото и при этом открывает камеру телефона? Нужно вместо использования реальной камеры смоделировать вход камеры и при этом загрузить фото из галереи....
1 год назад
105
8
85
1
117
3
Очень простой криптообменник в виде веб-сайта. Без смарт-контрактов и т. Все платежи вручную....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите