Доработка программного обеспечения внутритрубного робота
Бюджет
250$
/ 15000
руб
в месяц
Создан: 2 года назад
На модерации
- Описание
- Техническое задание
на доработку программного обеспечения
внутритрубного диагностического комплекса.
1.Имеется внутритрубный диагностический комплекс, состоящий из:
-Внутритрубного робота, рассчитанного на сканирование с помощью иммерсионных ультразвуковых датчиков толщины стенки трубопроводов тепловых сетей диаметром 800-1200 мм при движении внутри трубы, заполненной водой с температурой не выше 40 градусов. Скорость движения 2-4 метра в минуту. За один оборот барабана с 36 датчиками выполняется 360 измерений толщины. Робот оборудован видеокамерами с подсветкой для визуального контроля при движении. Для измерения пройденного пути робот оснащен одометром.
-Кабельной лебедки автоматически отдающей и подбирающей кабель, по которому робот питается электроэнергией и передает информацию.
-Пульта управления, оснащенного джойстиком, с помощью которого передаются команды на движение вперед-назад, сжатие и раздвижение ведущих колес.
-Компьютера, принимающего информацию о дефектах, служебную и визуальную информацию от робота.
-Программного обеспечения, включающего в себя прошивки, загружаемые в память контроллеров, ПО отображения и обработки поступающей информации
2.Существующее положение.
Робот способен передвигаться в трубе на расстояния до 400 метров.
Сканирование толщины стенки трубы производится, информация записывается.
Имеется стенд, имитирующий участок трубопровода диаметром 800 мм с нанесенными дефектами.
Система управления робота выполнена на базе микроконтроллеров на базе Cortex M4, M3
2.1 Существующие недостатки программного обеспечения.
-Ошибки при измерении пройденного пути.
-периодически возникающие помехи
-Затруднена расшифровка данных в части распознавания дефектов. Дефекты, как внешней, так и внутренней поверхности совпадают и сдвигаются синхронно от среднего слоя стенки трубы вовнутрь.
-Координаты дефектов, как линейная, так и угловая, не совпадают с координатами, определенными другими средствами.
-устранение неполадок программного обеспечения возможна только через разработчиков, что занимает значительное время.
3.Требования к результатам работы.
Отладка программного обеспечения должна привести к :
-обеспечению полноценного функционирования внутритрубного диагностического комплекса.
-разработке технической документации на программное обеспечение
-получение возможности внесения изменений в ПО при совершенствовании процесса диагностики.
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
0
2
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
1 месяц назад
0
0
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
1 месяц назад
0
1
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
2 месяца назад
$7
0
1
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
4 месяца назад
0
0
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
4 месяца назад
$21
0
2
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
6 месяцев назад
0
1
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
6 месяцев назад
$37
0
1
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
6 месяцев назад
$71
0
0
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
6 месяцев назад
0
0
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
7 месяцев назад
0
0
0
6
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
7 месяцев назад
0
4
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
7 месяцев назад
$214
0
1
0
6
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
9 месяцев назад
0
12
$143
0
0
Oпpocы (1008pyб/чaс) Заходитe на сaйт: gonsù....
9 месяцев назад
0
4
Требуется создать скрипт для premiere pro. Данная суть скрипта: в выделеном бине нужно что бы автоматически проставлялся in out ровно по серидине файла так что бы выделенная область была длиной 3 секунды. И требуется кнопка что бы работало через окно expressions. Проблема текущего в том что он не работает......
10 месяцев назад
0
2
Нужно создать приложения под гемблинг/беттинг, на котлин. Приложение должно работать Firebase. Детали вышлю при обсуждение....
10 месяцев назад
$21
0
4
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 год назад
0
3
Разработать впн сервис ( Приложения на ios и android + сайт для оплаты подписки). Настройка Серверов. Оплата по договоренности. Работаем черед безопасную сделку....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите