Доработка программного обеспечения внутритрубного робота
Бюджет
250$
/ 15000
руб
в месяц
Создан: 1 год назад
На модерации
- Описание
- Техническое задание
на доработку программного обеспечения
внутритрубного диагностического комплекса.
1.Имеется внутритрубный диагностический комплекс, состоящий из:
-Внутритрубного робота, рассчитанного на сканирование с помощью иммерсионных ультразвуковых датчиков толщины стенки трубопроводов тепловых сетей диаметром 800-1200 мм при движении внутри трубы, заполненной водой с температурой не выше 40 градусов. Скорость движения 2-4 метра в минуту. За один оборот барабана с 36 датчиками выполняется 360 измерений толщины. Робот оборудован видеокамерами с подсветкой для визуального контроля при движении. Для измерения пройденного пути робот оснащен одометром.
-Кабельной лебедки автоматически отдающей и подбирающей кабель, по которому робот питается электроэнергией и передает информацию.
-Пульта управления, оснащенного джойстиком, с помощью которого передаются команды на движение вперед-назад, сжатие и раздвижение ведущих колес.
-Компьютера, принимающего информацию о дефектах, служебную и визуальную информацию от робота.
-Программного обеспечения, включающего в себя прошивки, загружаемые в память контроллеров, ПО отображения и обработки поступающей информации
2.Существующее положение.
Робот способен передвигаться в трубе на расстояния до 400 метров.
Сканирование толщины стенки трубы производится, информация записывается.
Имеется стенд, имитирующий участок трубопровода диаметром 800 мм с нанесенными дефектами.
Система управления робота выполнена на базе микроконтроллеров на базе Cortex M4, M3
2.1 Существующие недостатки программного обеспечения.
-Ошибки при измерении пройденного пути.
-периодически возникающие помехи
-Затруднена расшифровка данных в части распознавания дефектов. Дефекты, как внешней, так и внутренней поверхности совпадают и сдвигаются синхронно от среднего слоя стенки трубы вовнутрь.
-Координаты дефектов, как линейная, так и угловая, не совпадают с координатами, определенными другими средствами.
-устранение неполадок программного обеспечения возможна только через разработчиков, что занимает значительное время.
3.Требования к результатам работы.
Отладка программного обеспечения должна привести к :
-обеспечению полноценного функционирования внутритрубного диагностического комплекса.
-разработке технической документации на программное обеспечение
-получение возможности внесения изменений в ПО при совершенствовании процесса диагностики.
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
$21
0
1
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 неделя назад
0
0
Разработать впн сервис ( Приложения на ios и android + сайт для оплаты подписки). Настройка Серверов. Оплата по договоренности. Работаем черед безопасную сделку....
2 недели назад
$357
0
0
$21
0
3
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 месяц назад
$214
0
1
Здравствуйте, у кого есть проект по продвижению chaturbate? Или кто-то делает?...
1 месяц назад
$21
0
0
Заказные доработки функционирующих учётно-управленческих систем на производственных предприятиях. Навыки программирования в MS SQL, VBScript, 1С, знание принципов ООП....
1 месяц назад
$36
0
2
Нужно опубликовать мобильное приложение для Android в Гугл маркет с аккаунта разработчика Гугл плей консоль, созданного ДО Ноября 2023. В рамках проекта, необходимо прислать приглашение мне на почту, чтобы я загрузила приложение и отправила его на модерацию, с сохранением безвременного доступа к моему......
1 месяц назад
$71
0
3
Сделать игру для яндекс игр, настроить рекламу в игре и помочь с публикацией игры в платформе яндекс игры. Игра - карточная игра Пасьянс Паук (косынка) Игровой процесс: Тип игры: Пасьянс Паук. Количество мастей: Игрок может выбирать количество мастей: 1, 2, 3 или 4. Подсказки: Автоматические подсказки,......
2 месяца назад
$14
0
2
Без акцента на идею, необходимо создать мобильное приложение iOs и Android, с возможностью трансляции основной информации в миниапп Tg. Интеграция с платежной системой, внутренний кошелек, две валюты. В зависимости от гео, возможность конвертации валют ч/з сервер. На старте, сервер скорее облачный. Двухфакторная......
2 месяца назад
$1200
0
0
Необходимо перевести действующую БД с версии 77 на 8 (переписать конфигурацию, настроить обработки для переноса данных). Не типовая конфигурация по учету пенсионеров в ГУ РК....
2 месяца назад
$22
9
3
требуется готовую онлайн анкету на django по приему на работу перенести в whatsapp, telegram и viber. Нужно чтобы кандидат мог с удобством заполнять анкету с телефона, а все заполненные им данные по всем позициям автоматически загружались в нашу базу данных. В нашей базе будет создаваться резюме кандидата......
2 месяца назад
$714
0
1
Описание задачи: Необходимо разработать serverless функцию на базе NestJS и TypeScript для автоматизированной обработки видеофайлов, загружаемых в Yandex Cloud Storage. Функция должна выполнять конвертацию видео в формат, поддерживаемый основными веб-браузерами, с последующим сжатием до оптимального......
2 месяца назад
$44
49
1
Трипланарная транспортная задача (отправители - транспорт - получатели) генерация исходных данных трехэтапное решение 1....
2 месяца назад
28
1
В наличии массив кадастровых номеров (КН), необходимо путем запроса на ПКК определить примерные географические координаты каждого объекта из массива КН (ОКС, ЗУ), вывести в результирующий файл эти ко-ты и ряд сопутствующих данных по этому КН....
2 месяца назад
44
7
Необходимо разработать бек и фронт мини-сервиса таким образом, чтоб его можно было развернуть внутри другого проекта....
2 месяца назад
$1111
23
0
Стоит на Бизнесе для своих нужд на простеньком базовом шаблоне, складываю туда контент потихоньку. Нужно начинать приводить в соответствие что бы публика сразу не убегала, а как то цеплялась, да и продвигать не торопясь. Шаблон где порвался от вставки баннеров подправить, для мобилок может сверстать.......
2 месяца назад
$33
31
2
$22
55
0
Парсер для сайта stockx. com на питоне (selenium/pyppeteer). Необходим следующий функционал: 1. На главной странице с поиском по ключевым словам найти первый результат из поиска (ссылку на страницу товара) ....
2 месяца назад
36
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
2 месяца назад
83
4
37
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
2 месяца назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите