Доработка программного обеспечения внутритрубного робота
Бюджет
250$
/ 15000
руб
в месяц
Создан: 2 года назад
На модерации
- Описание
- Техническое задание
на доработку программного обеспечения
внутритрубного диагностического комплекса.
1.Имеется внутритрубный диагностический комплекс, состоящий из:
-Внутритрубного робота, рассчитанного на сканирование с помощью иммерсионных ультразвуковых датчиков толщины стенки трубопроводов тепловых сетей диаметром 800-1200 мм при движении внутри трубы, заполненной водой с температурой не выше 40 градусов. Скорость движения 2-4 метра в минуту. За один оборот барабана с 36 датчиками выполняется 360 измерений толщины. Робот оборудован видеокамерами с подсветкой для визуального контроля при движении. Для измерения пройденного пути робот оснащен одометром.
-Кабельной лебедки автоматически отдающей и подбирающей кабель, по которому робот питается электроэнергией и передает информацию.
-Пульта управления, оснащенного джойстиком, с помощью которого передаются команды на движение вперед-назад, сжатие и раздвижение ведущих колес.
-Компьютера, принимающего информацию о дефектах, служебную и визуальную информацию от робота.
-Программного обеспечения, включающего в себя прошивки, загружаемые в память контроллеров, ПО отображения и обработки поступающей информации
2.Существующее положение.
Робот способен передвигаться в трубе на расстояния до 400 метров.
Сканирование толщины стенки трубы производится, информация записывается.
Имеется стенд, имитирующий участок трубопровода диаметром 800 мм с нанесенными дефектами.
Система управления робота выполнена на базе микроконтроллеров на базе Cortex M4, M3
2.1 Существующие недостатки программного обеспечения.
-Ошибки при измерении пройденного пути.
-периодически возникающие помехи
-Затруднена расшифровка данных в части распознавания дефектов. Дефекты, как внешней, так и внутренней поверхности совпадают и сдвигаются синхронно от среднего слоя стенки трубы вовнутрь.
-Координаты дефектов, как линейная, так и угловая, не совпадают с координатами, определенными другими средствами.
-устранение неполадок программного обеспечения возможна только через разработчиков, что занимает значительное время.
3.Требования к результатам работы.
Отладка программного обеспечения должна привести к :
-обеспечению полноценного функционирования внутритрубного диагностического комплекса.
-разработке технической документации на программное обеспечение
-получение возможности внесения изменений в ПО при совершенствовании процесса диагностики.
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
9
0
требуется готовую онлайн анкету на django по приему на работу перенести в whatsapp, telegram и viber. Нужно чтобы кандидат мог с удобством заполнять анкету с телефона, а все заполненные им данные по всем позициям автоматически загружались в нашу базу данных. В нашей базе будет создаваться резюме кандидата......
1 год назад
28
0
В наличии массив кадастровых номеров (КН), необходимо путем запроса на ПКК определить примерные географические координаты каждого объекта из массива КН (ОКС, ЗУ), вывести в результирующий файл эти ко-ты и ряд сопутствующих данных по этому КН....
1 год назад
44
1
Необходимо разработать бек и фронт мини-сервиса таким образом, чтоб его можно было развернуть внутри другого проекта....
1 год назад
23
0
Стоит на Бизнесе для своих нужд на простеньком базовом шаблоне, складываю туда контент потихоньку. Нужно начинать приводить в соответствие что бы публика сразу не убегала, а как то цеплялась, да и продвигать не торопясь. Шаблон где порвался от вставки баннеров подправить, для мобилок может сверстать.......
1 год назад
55
0
Парсер для сайта stockx. com на питоне (selenium/pyppeteer). Необходим следующий функционал: 1. На главной странице с поиском по ключевым словам найти первый результат из поиска (ссылку на страницу товара) ....
1 год назад
$33
31
1
49
0
Трипланарная транспортная задача (отправители - транспорт - получатели) генерация исходных данных трехэтапное решение 1....
1 год назад
48
0
Требуется написать парсер маркетплейса, у которого есть только мобильное приложение (IOS, Android). Есть исходный код Android приложения (Java + Kotlin), реверснутый через JADX. Необходимо парсить данные о товарах, полученные по артикулу. За подробностями тг: @markermann)....
1 год назад
83
4
70
2
38
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
36
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
37
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
31
0
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
40
1
Требуется написать софт , который будет делать рассылку по личным сообщениям на площадке Ebay Kleinanzeigen по заранее спаршенным обьявлениям....
1 год назад
$22
59
1
В Геткурсе нужно сделать интеграцию со Сбербанком для оформления рассрочки/кредита. Основная задача – передача суммы и номера заказа при переходе для оформления рассрочки и возврат сведений при удачном оформлении. Эквайринг от Сбербанка к Геткурсу подключён, а готовой интеграции для рассрочки нет. Если......
1 год назад
96
0
Нужно сделать бот перехватчик заказов по фильтру такси Максим!...
1 год назад
$33
75
1
Как можно загрузить готовое фото из галереи, если приложение просит загрузить фото и при этом открывает камеру телефона? Нужно вместо использования реальной камеры смоделировать вход камеры и при этом загрузить фото из галереи....
1 год назад
105
8
85
1
117
3
Очень простой криптообменник в виде веб-сайта. Без смарт-контрактов и т. Все платежи вручную....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP