Arduino скетч
Бюджет
50$
/ 3000
руб
в месяц
Создан: 2 года назад
На модерации
- Описание
- Написать скетч. За основу можно взять скетчи из видео. Обратите внимание, что в видео другой драйвер.
www.fl.ru/away/?href=http...
Установка состоит из каретки движущейся по направляющим и пульта с кнопками управления. Каретка имеет два положения: начальное и рабочее.
Цикл перемещения каретки (начало – рабочее положение – выдержка времени – начало) происходит после нажатия оператором кнопки "Подача". Во время работы вся задача оператора заключается только в том чтобы : закладывать новые изделия, нажимать кнопку "Подача", визуально контролировать качество обработки "вернувшегося" изделия во время того, как он снимает готовое и закладывает новое изделие на каретку.
Кнопки:
"Питание" – подача питания на всю схему (БП, Ардуино, драйвер)
"Аварийный стоп" – останавливает все движение, но не обесточивает схему
"Начальное положение" – нажимается при каждом запуске машины, чтобы начать работу с одного и того же места
"Подача" – цикл перемещения каретки
"Задержка1" – время в цикле в рабочем положении согласно первому значению времени
“Задержка2" – время в цикле в рабочем положении согласно второму значению времени
Лампочки – индикация задержка1 или задержка2
Запуск машины – поиск начального положения каретки
1.1. Ситуация первая
Условия:
Нажата кнопка "Питание"
Нажата кнопка"Начальное положение"
Каретка НЕ стоит на датчике начального положения (конечник – ключ открыт)
Действие:
Двигатель включается и на малой скорости и каретка перемещается на начальное положение – назад, т.е. до момента нажатия на конечник, потом минимальный откат – движение вперед, чтобы отжать конечник и плюс несколько шагов от конечника. Это и есть начальное положение.
1.2. Ситуация вторая
Условия:
Нажата кнопка "Питание"
Нажата кнопка"Начальное положение"
Каретка стоит на датчике начального положения (конечник – ключ закрыт)
Действие:
Каретка на медленной скорости движется вперед – съезжает с конечника и плюс несколько шагов до начального положения, то же что в п.1.1
2.Работа.
Условия:
Оператор нажал кнопку "Подача"
Действие:
Однократно выполняется цикл.
Каретка перемещается по направляющим в рабочее положение. Т.е. двигатель делает заданное в программе количество шагов.
Каретка останавливается в рабочем положении на заданное в программе время
Каретка возвращается в начальное положение, т.е. выше обозначенное количество шагов назад без наезда на конечник
В программе должна быть возможность регулировать:
Частоту вращения вала двигателя отдельно для п.1 и отдельно для п.2
Ускорение разгона и торможения
Задержки времени
Нужно предусмотреть внештатные ситуации:
Нажатие кнопки "Подача" во время движения каретки не влияет на работу
Нажатие кнопки "Начальное положение" во время движения каретки не влияет на работу
Должна быть возможность правки программы в случае необходимости
Обязательно наличие комментариев по тексту программы
Железо:
Контроллер: Arduino UNO
Драйвер: TB6600
Шаговый двигатель: Nema17
Конечник: индукционный бесконтактный
- Категория
Источник: fl.ru
Похожие проекты
0
2
Необходимо разработать систему, которая: Подключается к API Diagnocat и iDent (через токены доступа). Получает данные о пациенте, результатах диагностики, снимках и назначениях. Автоматически формирует структурированный отчет по шаблону (включая врачей, этапы лечения, стоимость и описание процедур).......
1 месяц назад
0
0
Необходимо связать БД 1C:ERP с БД Outlook, MS Access, Битрикс24. Например при вводе нового сотрудника в 1С:ERP он должен автоматически появляться в вышеперечисленных БД....
1 месяц назад
0
1
Требуется реализация отчёта на кастомизированной 1С:УПП 1. 2, ТЗ и контрольный пример во вложении, 80% кода должно быть покрыто модульными тестами....
2 месяца назад
$7
0
1
Мне нужно копировать мой текст и вставлять в одну группу ВК с открытой стеной для публикации рекламы. Задача скрипта/сервиса/программы - примерно каждые 10 секунд брать мой текст и вставлять в эту группу. Я пробовал через одну программу, которая записывает действия мышки и потом повторяет, но она как-то......
4 месяца назад
0
0
Написать прошивку для A94B114, используя 2 подобные рабочие прошивки. Все файлы есть....
4 месяца назад
$21
0
2
Нужно разархивировать файл архив. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы(скрины)....
6 месяцев назад
0
1
Входные: Имеется скрипт по обработке email писем и добавление их в систему Redmine Проблема: Система обработки этих писем написана некорректная и негибкая Задача: Переписать логику обработки входящих писем, чтобы исключить их потерю при незначительных отклонениях от ожидаемой структуры....
6 месяцев назад
$37
0
1
- В обязанности сотрудника входит поддержание мобильного приложения системы автоматизации бизнеса. - Работа сдельная: задачи выдаются на оценку, далее после согласования передаются на реализацию. - Заключаем договор и NDA (соглашение о неразглашении)....
6 месяцев назад
$71
0
0
Информация о проекте: Проект включает в себя React Native приложение с Expo внутри которого находится webview с сайтом На устройствах с ОС IOS проблема с воспроизведением видео....
6 месяцев назад
0
0
Разрабатываю десктопные программы на языке Java, а так же Java + SQL....
7 месяцев назад
0
0
0
6
1. Чтобы можно было писать описание события (без заголовка) - превью в списке берется N количества букв с начала. (в списке писать дату события и сколько осталось до него) . Выставление даты и времени напоминания и ИНТЕРВАЛА ПОВТОРА ОТ 1 МИНУТЫ! Выставлять количество повторов, далее напоминания прекращаются.......
7 месяцев назад
0
4
Сайт arg2028t. beget. tech/. Нужно сделать вот такой калькулятор. airprint. by/outdoor/wide-format. и еще некоторые доработки....
7 месяцев назад
$214
0
1
0
6
Краткое описание: Мы ищем исполнителя для тестирования функционала мобильного приложения на платформе Android. Задача включает проверку основных функций приложения, таких как работа комнаты, передача видео, звука и чата, а также создание подробной отчетности о найденных ошибках. Требования к исполнителю:......
9 месяцев назад
0
12
$143
0
0
Oпpocы (1008pyб/чaс) Заходитe на сaйт: gonsù....
9 месяцев назад
0
4
Требуется создать скрипт для premiere pro. Данная суть скрипта: в выделеном бине нужно что бы автоматически проставлялся in out ровно по серидине файла так что бы выделенная область была длиной 3 секунды. И требуется кнопка что бы работало через окно expressions. Проблема текущего в том что он не работает......
10 месяцев назад
0
2
Нужно создать приложения под гемблинг/беттинг, на котлин. Приложение должно работать Firebase. Детали вышлю при обсуждение....
10 месяцев назад
$21
0
4
Нужно разархивировать файл archive. ujems, есть распаковщик, но выдает ошибку. Прислать пруфы ....
1 год назад
0
3
Разработать впн сервис ( Приложения на ios и android + сайт для оплаты подписки). Настройка Серверов. Оплата по договоренности. Работаем черед безопасную сделку....
1 год назад
Похожая удалённая работа
- Удаленная работа для веб-программиста
- Удаленная работа для разработчика баз данных
- Удаленная работа для прикладного программиста
- Удаленная работа для системного программиста
- Удаленная работа для разработчика игр
- Удаленная работа для разработчика мобильных приложений
- Удаленная работа для тестировщика ПО
- Удаленная работа для 1С программиста
- Удаленная работа для разработчика встраиваемых систем
- Удаленная работа для разработчика CRM и ERP
Перетащите