Архив: Решить задачу

Описание

Найти закон движения груза, поднимаемого лебедкой с электроприводом постоянного тока с независимым возбуждением магнитного потока.

Лебедка состоит из двух зубчатых колес массами и , радиусами и , соответственно.

Зубчатое колесо 1 установлено на оси якоря электропривода.

На вращающийся якорь действует момент сил трения , на вращающееся зубчатое колесо 2 действует момент сил трения .

При расчетах считать якорь цилиндром массой радиусом .

Ось вращения зубчатого колеса 2 параллельна оси якоря.

На обод зубчатого колеса 2 намотана нерастяжимая, невесомая нить, к концу которой привязан груз массой .

Дано:

= 100кг, = 20кг, = 40кг, = 5кг, = 15см, = 45см, = 5см, = 0.3Нм, = 0.6Нм.

Электромагнитный момент является линейно убывающей функцией угловой скорости вала электропривода. , , .

Категория

Технология