Архив: Написание функций для AVR контролера по работе с BNO055

Описание

Необходимо написать несколько функций для работы с BNO055 под плату Arduino Nano v3.

1/ Определение текущей скорости

2/ определение текущего направление относительно сторон света.

3/ задание точки (направление и дистанция) и отслеживание положения относительно заданной точки, тоже в дистанции и угле)

4/ измерение пройденного расстояния с момента начала отслеживания положения заданной точки.

5/ индикация необходимости произведения калибровки.



Периферия - магнитометр, акселерометр, гироскоп - Adafruit BNO055.



Требования к точности - на дистанции в 100 м. не более метра в окружности.

Предполагаемая скорость передвижения - 3-7 км/час.

Могу предоставить более детальные требования.



Ожидается: программный код, развёрнутые инструкции по калибровке датчика.

Категория

Прикладное программирование