Архив: Написание функций для AVR контролера по работе с BNO055
Бюджет
По договоренности
Создан: 4 года назад
Закрыт
- Описание
- Необходимо написать несколько функций для работы с BNO055 под плату Arduino Nano v3.
1/ Определение текущей скорости
2/ определение текущего направление относительно сторон света.
3/ задание точки (направление и дистанция) и отслеживание положения относительно заданной точки, тоже в дистанции и угле)
4/ измерение пройденного расстояния с момента начала отслеживания положения заданной точки.
5/ индикация необходимости произведения калибровки.
Периферия - магнитометр, акселерометр, гироскоп - Adafruit BNO055.
Требования к точности - на дистанции в 100 м. не более метра в окружности.
Предполагаемая скорость передвижения - 3-7 км/час.
Могу предоставить более детальные требования.
Ожидается: программный код, развёрнутые инструкции по калибровке датчика.
- Категория