Архив: Необходимо доработать готовый код на С++
Валерий Датмо :
Бюджет
По договоренности
Создан: 6 лет назад
Закрыт
- Описание
- Код реализует отслеживание движущихся объектов при помощи сканера пространства, закрепленного на движущемся наблюдателе. На вход программы поступают расстояния от сканера до некоторых точек, в определенные моменты времени, а программа выясняет какие из этих точек движутся, рассчитывает их скорости и ускорения от времени.
Код не работает без fraemworkа, который нам недоступен, но по заявлениям авторов программы она будет работать standalone после модификации.
Начать стоит с datmo.cc/datmo.h, нужен свой новый makefile после чего можно попробовать собрать проект. Некоторые классы можно взять из второго приложенного проекта (ModUtils), такие как utils/SquareMatrix.h и utils/Linear.h. datmomod пробовать собирать не стоит. Таким образом, нужно взяв за основу datmo.cc сделать код работоспособным. Дополнительную информацию об идеях, заложенных в программу можно почитать в приложенной статье автора кода.
В процессе работы должен быть выяснен формат входных данных для данного кода. Мы со свой стороны снимем реальные входные данные для системы, подходящие для разных сценариев работы трекера и по ним можно будет как отлаживать, так и утвердиться в том, что код работает корректно.
- Категория
Перетащите